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Système de mise en place de patients |
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Besoin
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Le Centre de Protonthérapie d'Orsay (C.P.O.) traite des patients par une technique de pointe : la protonthérapie.
Cependant, comme la source d'irradation est fixe, c'est le patient qui doit être orienté dans l'espace de telle sorte que l'irradiation soit exactement suivant la position et l'angle désiré.
Pour répondre à cette préoccupation, un appel d'offre a été lancé et ARIPA a été retenu.
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Développement
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Pour permettre de déplacer un patient dans l'espace dans des conditions très fiables,
la solution retenue a été d'utiliser la base d'un robot 6 axes de grande capacité
puis de développer autour de cette base, tout le site : mécanique, création du
site, support patient, automatismes, liaison robot, opérateur informatique, logiciel
d'interprétation et sécurité du patient qui a fait l'objet de recherches approfondies.
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Résultat
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C'est d'abord une première mondiale d'application d'un robot industriel pour le positionnement des patients en protonthérapie.
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